S-D一拖二桁架自動化單元
S-D一拖二桁架自動化單元
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S-D系列 一拖二桁架自動化單元 |
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S-D系列屬于中型桁架機械手系列，優化桁架結構設計，主橫梁采用齒輪條+線軌傳動；豎梁可選多種傳動方式，結構小巧輕便，可完成零件的兩工序（或單一工序）的加工，可完成兩臺機床上下料的全自動生產線。 |
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項目 |
SD-05 |
SD-10 |
SD-20 |
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機械手負載（kg) |
2.5*2 |
5*2 |
10*2 |
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X軸移動速度(m/min) |
120 |
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Z軸移動速度(m/min) |
90 |
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X軸有效行程(mm) |
5000 |
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Z軸有效行程(mm) |
1400 |
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重復定位精度(mm) |
±0.05 |
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驅動方式 |
伺服+減速機 |
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控制系統 |
XINJIE |
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